Bien avant que les caisses automatiques ne s’imposent dans les supermarchés et les aéroports, les bibliothèques étaient discrètement à l’avant-garde de l’innovation en matière de libre-service. L’adoption de systèmes de codes-barres et de bandes magnétiques dans les années 1970 et 1980 a marqué une évolution vers des processus de circulation plus efficaces. Au début des années 1990, les bibliothèques australiennes et américaines ont expérimenté certains des premiers automates de libre-service au monde, jetant ainsi les bases d’une automatisation complète des emprunts et des retours.